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　　在隧道、地下矿井这些 GPS 信号 “失灵” 的地方，谁来给无人装备 “指路”？重庆自行者科技给出了答案 —— 他们研发的光纤惯性导航系统，不用依赖外界信号，就能让无人机、装甲战车甚至火箭弹精准定位，精度达到 0.1°/h 量级，而体积比国际竞品小 20%，成本还低了 30%。

　　这支由北航博士团队组建的企业，深耕光纤惯导技术十几年，既建过军用生产线，又突破了低成本化难题，如今手里攥着超 5 亿元的意向订单，正从军工市场向民用智能装备领域突围。

　　惯性导航是智能移动装备的“隐形大脑”—— 在无 GPS 场景下，它能通过感知加速度、角速度，自主计算位置和姿态，从导弹制导到地铁轨检都离不开它。而光纤惯导因精度高、稳定性强，成为高端装备的 “刚需”，但长期被国外巨头垄断，国内企业要么精度不够，要么成本高得离谱。

　　自行者科技的突破口，在于 0.1°/h 量级的光纤陀螺技术。创始人许文渊是北航博士，曾参与我国首次卫星搭载高精度光纤陀螺项目，他带领团队研发出两项核心技术：一是 “自适应环路增益控制”，让信号幅度提升 10 倍以上；二是 “频域噪声抑制”，直接节省 1/3 到 1/2 的光纤用量。这让他们的拳头产品 IMU040 惯性测量单元，在同等精度下，成本比行业平均水平降低 30%，体积压缩到 70×65×51mm，比美国 KVH 公司的 1750IMU 小一圈，重量还轻了 200 克。

　　更关键的是工业化能力。生产总监任卓恒曾在中科院主导多条军用生产线 平米的厂房里，投入 1000 余万元设备，实现年产能 2000 轴，打破了 “实验室样品难量产” 的行业痛点。

　　光纤惯导的市场正在“井喷”。军用领域，2024 年市场规模预计达 353 亿元，从战术导弹到海军战舰，都需要高精度惯导系统；民用领域更具潜力，工业无人机、地铁轨检车、石油测井设备的需求爆发，预计同期市场规模达 136 亿元。

　　自行者科技的订单已经验证了这种需求。在军用市场，他们的 IMU040、FOG120 等产品已通过试样，某项目单次意向采购量就达 5000 套，总额 1.5 亿元；民用领域也不逊色，工业无人机企业一次下单 300 套，轨检车项目订单额超 9000 万元。

　　能同时撬动两大市场，源于产品的“精准卡位”。他们主攻的 0.1°/h 量级，刚好覆盖军用战术级装备和高端民用设备的需求 —— 比消费级 MEMS 惯导精度高 10 倍以上，又比导航级激光惯导成本低 80%，性价比优势明显。比如针对无人机，他们的系统能在峡谷、高楼间稳定导航，误差控制在米级；针对潜航器，全温环境下（-40℃到 + 60℃）零偏稳定性仍能保持 0.03°/h，满足水下长期作业需求。

　　团队是自行者最硬的“底气”。创始人许文渊曾获北京市科学技术奖，作为核心成员参与过卫星搭载光纤陀螺项目，对空间环境下的惯导精度控制有深刻理解；技术总监祝露峰来自航天八院，主导过运载火箭飞行控制系统开发，懂装备实战需求；生产总监任卓恒则有中科院背景，擅长把实验室技术转化为标准化生产线，三人互补形成 “研发 - 工程 - 生产” 闭环。

　　这种“学术 + 军工” 背景，让他们少走了很多弯路。比如军用产品对可靠性要求极高，他们直接复用航天级的环境测试标准，从振动、冲击到温度循环，全流程对标军工体系；而做民用产品时，又能快速调整工艺，在保证精度的前提下砍掉冗余设计，实现低成本量产。

　　【创投观察】：未来几年，军用订单仍将是主力，但民用占比会逐年提升—— 工业无人机、盾构机、高光谱测绘设备等领域，都将成为新的增长点。就像许文渊说的：“惯导的终极价值，是让所有移动装备在任何环境下都‘不迷路’，这一天正在到来。”

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