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　　如图书附带、磁带、九游体育官方平台学习卡等请咨询店主是否齐全*图书目录*第1章导航技术概述1.1导航的定义及作用1.2导航技术的产生与发展1.2.1人类活动范围与导航技术发展1.2.2交通(或运载)工具与导航技术发展1.2.3航行可靠性与导航技术发展1.3导航技术的分类1.3.1古代导航技术1.3.2无线.3.6视觉导航技术1.3.7组合导航技术1.3.8多源信息融合导航技术1.4惯性导航技术的发展及现状思考与练习题第2章惯性导航中的数理基础2.1概述2.2牛顿运动定律2.2.1牛顿*运动定律2.2.2牛顿第二运动定律2.2.3牛顿第三运动定律2.3向量的乘积2.3.1两个向量的内积2.3.2两个向量的叉积2.4哥氏定理2.5空间直角坐标系的坐标变换2.5.1方向余弦法2.5.2欧拉角法2.5.3空间直角坐标系间变换矩阵的性质2.5.4方向余弦矩阵微分方程2.6微分方程的数值积分算法2.6.1一阶欧拉法2.6.2二阶龙格一库塔法2.6.3四阶龙格一库塔法2.6.4三种数值积分算法的适用性分析2.7地球数学模型和相关导航参数2.7.1地球几何形状及其数学模型2.7.2经线地球重力加速度和自转角速度2.7.6地球上定位的两种坐标方法及其转换2.8角动量定理与陀螺仪基本特性2.8.1定点转动刚体的角动量2.8.2角动量定理2.8.3刚体定点转动的欧拉动力学方程2.8.4陀螺仪的基本特性2.9惯性稳定平台2.9.1单轴惯性稳定平台2.9.2三轴惯性稳定平台2.10舒勒摆原理与舒勒调整可实现性2.10.1用物理摆实现舒勒摆的原理2.10.2舒勒调整的可实现性2.10.3单轴惯导系统原理和舒勒调整实现思考与练习题第3章惯性导航的基本原理3.1概述3.2惯性导航系统常用的坐标系和载体姿态角3.2.1惯性导航中各种坐标系的必要性3.2.2惯性导航中的常用坐标系3.2.3载体姿态角3.3惯导系统的分类3.3.1根据惯导系统选取的导航坐标系分类3.3.2根据惯导系统实现的结构分类3.4惯性导航基本方程及其矩阵表示法3.4.1惯导基本方程3.4.2惯导基本方程的矩阵表示法3.5惯导系统原理与力学方程编排3.5.1指北方位系统3.5.2自由方位系统3.5.3游动自由方位系统……第4章捷联矩阵的即时更新第5章惯性导航系统的误差分析第6章惯性导航系统的初始对准第7章捷联惯性导航系统设计与实现第8章姿态与航向参考系统设计与实现第9章SINS/GNSS组合导航系统的设计与实现参考文献九游体育官方平台