2025-06-23
1957年10月，中苏两国政府签订《国防新技术协定》，苏联向中国转让4种5型战术导弹（近程地地、地空、空空导弹各1种，以及海防导弹2种）的生产特许权。国家决定由国防部五院负责技术科研，航空工业部门负责第一代导弹的试制任务。
1958年4月，航空工业局在沈阳松陵机械厂（现航空工业沈飞）、南昌洪都机械厂（现航空工业洪都）分别部署建立地空、海防导弹弹体生产线，在沈阳黎明机械厂（现中国航发黎明）建立地地、地空、海防导弹的发动机生产线，在株洲湘江机器厂（现中国航发南方）建立空空导弹生产线；在西安的宝成仪表厂（现航空工业宝成）、庆安机器厂（现航空工业庆安）、秦岭电工厂（现航空工业电源）等单位建立有关导弹设备生产线。除地地导弹的主制外，其余4型导弹和各型导弹的火箭发动机、主要配套产品，由航空工业局试制与生产。
到1960年底，中国第一代导弹及火箭发动机生产线建设工作基本就绪。为加强导弹科研，1961年7月，国家决定组建航空兵器设计研究所（后发展为航空工业导弹院）。后因国家经济困难，苏联专家撤走，试制工作历经曲折。研制全线克服各种困难，攻克多项关键技术难关。至1966年，由航空工业局负责的“霹雳”1号空空导弹、“红旗”1号地空导弹、“上游”1号海防导弹试制任务先后完成。自此，导弹部队开始装备国产导弹武器系统。
1958年，国家决定从苏联引进卡-5M型空空导弹进行仿制，定名为“霹雳”1号。8月，随着样弹由西安运至株洲，中国第一枚空空导弹正式开始研制。
空空导弹依靠自身发动机点火发射，接收信息跟踪目标，抵达目标附近自动引爆。而且要求在对方飞行员座舱附近爆炸，如果偏离目标，则要求导弹在一定时间内自爆成碎片，以防哑弹落入敌人之手。
导弹复杂的部件由多个工厂制造，总装时需要严格统计。这对于刚起步的空空导弹工业来说难之又难。科技人员和技术工人只能边学习边试制。导弹装配调试后，顺利通过振动、冲击、高温、高湿、低温、低压、静力、发动机点火等各类试验。
经过一年多的艰苦努力，新中国第一枚空空导弹在1960年研制成功，“霹雳1号”光荣载入中国导弹的史册。
1958年，松陵机械厂开始引进苏联“543武器系统”，包括导弹、发射站、地面设备三大部分，仿制B-750地空导弹，后定名为“红旗”1号导弹。
1960年1月，历经周密筹备，松陵机械厂建立了导弹生产线车间和专门负责导弹设计工作的第二设计科，开始试制工作。但是，由于“”和苏联单方撕毁合约，导弹试制工作暂时中断。
1961年，“红旗”1号试制工作重新展开。1962年2月，“红旗”1号导弹第0001枚总装完毕，成功进行静力试验。1963年7月，“红旗”1号完成第一次靶场试验，弹道正常，发动机、弹体强度和气动力性能良好，飞行状态正常。
1964年11月8日，时任总参谋长罗瑞卿对“红旗”1号导弹的试制作了批示：“我同意初步定型，并在定型后继续改进，保证优质，不准滥造。”
在“红旗”1号试制过程中，航空人发扬了自力更生、奋发图强的精神，群策群力，攻克了20项重大关键技术，改进导弹设计260多项。
为提升导弹性能，增加射程，1964年，松陵机械厂提出改型设计的方案。不到1年，改型设计出了新型地对空导弹，即“红旗”2号导弹。1967年9月8日，美蒋U-2高空侦察机侵入浙江嘉兴上空，我军空防部队当即发射“红旗”2号导弹，击中敌机。一度横行世界的美国U-2高空侦察机一共被打掉7架，其中有5架是我军地空导弹的战果。在国产地空导弹的震慑下，美蒋被迫停止了U-2飞机对内地的间谍侦察飞行。
1959年初，党中央决定以引进苏联导弹及生产技术为起点，通过仿制—改进—自行设计，从而建立我国海防导弹工业。1960年3月，一机部航空工业局正式下达任务，确定洪都机械厂为主制厂。
1963至1966年，洪都机械厂贯彻了“仿制是手段，自行设计是目的”的指导思想，在系统掌握工作原理的基础上对原资料进行校核，解决生产试验中将会遇到而原资料中缺项的一些关键问题。通过分析、推导及试验验证等手段，对资料中存在明显的错误逐项进行修正，进一步完善设计资料，为顺利完成仿制工作和适时转入自行设计创造条件。1966年11月，导弹定型试验顺利通过。
1967年，“上游”1号导弹完成定型，国内第一条海防导弹生产线也完全成型，具备了产品定型后即可转入大批量生产的条件。“上游”1号转入批生产后，产品质量一直稳定保持在一个较高的水平。
1974年，“上游”1号甲导弹研制正式启动，实现导弹飞行过程的二次降高，定型后成为“上游”1号的改型升级产品。1983年，改装电视导引头的“上游”1号正式命名为“上游”1号乙，是中国第一代电视制导的海军战术导弹。“上游”1号乙历时4年，完全依靠自身力量独立研制成功，有效提高了抗电子干扰能力，为海防导弹提供了一种新的制导手段。
通过“上游”乙1号导弹的成功研制和大批量生产，培养和锻炼了航空工业第一代海防导弹科技人才队伍，为中国海军组建强大的导弹快艇部队提供了可靠的装备保障。
第一代导弹陆续诞生后，航空工业导弹发展很快进入自行设计阶段。“红旗”2号、“霹雳”2乙、“上游”2号、“海鹰”2号和新型导弹火箭发动机相继研制成功。
后来，航空工业坚决贯彻党中央决策部署，对下属导弹工业进行了3次移交，为我国航天事业的创建发展作出了贡献。
1965年：陆续移交新光机械厂、新阳机械厂等企业以及哈尔滨航校、上海航空技术学校等6个单位（1970年，国家决定将战术导弹生产任务，包括6家工厂、贵州航天工业基地、上海机电二局的地空导弹业务从七机部划出，转由三机部管理）；
1976年：开始移交20多家工厂和一批科研事业单位，到1980年上海航天基地划出，移交完成。移交总人数4万左右。向研制新中国第一代导弹的航空人致敬！
导弹（英语：Missile）是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。有翼导弹作为一个整体直接攻击目标，弹道导弹飞行到预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部（或弹头），可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂，或者使用电磁脉冲。其中装普通炸药的称为常规导弹；装核弹的称核导弹。洲际弹道导弹还是核三位一体的中坚一极。
弹道导弹是一种导弹，通常没有翼，在烧完燃料后只能保持预定的航向，不可改变，其后的航向由弹道学法则支配。为了覆盖广大的距离，弹道导弹必需发射很高，进入空中或太空，进行亚轨道宇宙飞行；对于洲际导弹，中途高度大约为1200公里。弹道导弹按作战使用分为战略弹道导弹和战术弹道导弹；按发射点与目标位置分为地地弹道导弹和潜地弹道导弹；按射程分为洲际、远程、中程；东风系列导弹，是中华人民共和国一系列中程和洲际弹道导弹。
东风导弹是中国真正意义上的国产弹道导弹，我军一共发展了三代战略导弹。第一代战略导弹共6个类型，分别是：东风-1、东风-2、东风-3、东风-4、东风-5、巨浪-1；第二代战略导弹是：东风-21、东风-25、东风-31、东风-41、巨浪-2以及一个型号的中程巡航导弹；第三代战略导弹主要是在核弹头上的改进。
东风-1号是中国根据苏联P-2导弹仿制的近程地地战略导弹。1958年4月开始仿制，1960年11月5日试射成功。导弹全长17.68米，弹径1.65米，起飞重量20.4吨，采用一级液体燃料火箭发动机，最大射程600公里。可携带1300公斤的高爆弹头。该导弹没有实战部署过。但是中国通过仿制P-2导弹建立了导弹研究体系，培养了一批导弹专家。
东风-2（北约代号：CSS-1）是一种单级、液体推进剂、道路-机动、中程弹道导弹。由中国国防部五院（现中国运载火箭技术研究院，CALT）设计开发。导弹全长20.9米，弹径1.65米，起飞重量29.8吨，采用一级液体燃料火箭发动机，最大射程1300公里、1500公里（东风-2A）。可携带1500公斤高爆弹头，或1枚1290公斤的威力为2万吨TNT当量的核弹头（东风-2A）。东风二号是我国自行研制的第一种弹道导弹。
开发东风-2始于50年代末。由于苏联于1960年撤走其技术援助，东风-2发展遇到严重困难。1962年3月首次试射东风-2失败。重新设计的东风-2A于1964年6月29日发射成功。1966年10月27日东风-2A导弹携带当量1.2万吨的弹头从酒泉发射击中800公里以外的罗布泊的目标。东风-2A于1960年代后期正式部署，80年代初完全退出现役。
东风-3是中国第一种中程弹道导弹，也是中国完全自行设计的第一种战略导弹。采用机动发射、单级、液体燃料。东风-3最大射程2700千米，4000公里（东风-3A）。可携带1枚威力为200万吨TNT当量的核弹头，或3枚威力为5-10万吨TNT当量分导核弹头（东风-3A），命中精度1500-3000米。东风-3北约代号CSS-2。
1965年开始研制，1966年12月进行首次飞行试验。1981年开始进行提高射程的改型工作，改型后的导弹于1985年12月和1986年1月成功进行飞行试验。1986年7月，中国开始了对东风-3型多弹头系统的研究。改进后的型号据信可以携带多弹头，当量约5-10万吨，分别攻击不同的目标。
据估计，东风-3型导弹在80年代大约生产了90-120枚，后来逐步被东风-21A型所取代，目前（截止2009年）最多还有40枚部署现役。东风-1/东风-2/东风-3都属于中国第一代弹道导弹。
东风-4是中国第一种两级火箭（使用东风-3作为第一级火箭），北约代号CSS-3。其研制工作要求实现一系列技术突破（如发动机可靠性、性能更好的耐高温材料及改进型制导系统等）。该型导弹是一种采用液氢燃料和捷联式惯性制导系统的中程弹道导弹（IRBM）。东风-4原设计射程超过4000公里，以美军驻关岛的B-52轰炸机基地为目标。此后其射程增至5000公里以上，以将莫斯科及其他苏联西部城市纳入射程范围。
中国于1965年3月正式决定研制该型导弹，并于1970年1月30日试射成功，1980年开始部署。该型导弹是一种陆基机动导弹，但以洞库、隧道或地下发射井为基地，其设计性能可允许其机动至发射台，在加注燃料后发射。大多数东风-4型导弹储藏在山洞里，战时必须先移至露天，花两个小时灌装好液体燃料后才能发射。1986年，东风-4弹道导弹进行了多弹头分导式重返大气层的第一次试验。估计有30枚东风-4型导弹正在服役。东风-4的民用型火箭为长征-1，该型火箭曾在1970年成功地发射了中国第一颗人造卫星。
东风-5洲际弹道导弹是一种储存在固定发射井中的洲际弹道导弹，是中国威慑美国的主要战略武器。东风-5安装使用4台单极发动机用于操纵和在脱离主发动机后进一步持续推进190秒，启动再返回载体在大气层上瞄准目标距离控制。东风-5进一步发展是东风-5A，具有超过13000公里的增大射程和一个改进惯性制导系统。
东风-5于1971年9月在酒泉首次试验，在1979年进行了五次实弹测试（1月7日、7月15日、8月21日、9月4日和可能另外一次在10月），最后测试发射在1980年2月，1981年服役。在1983年，该型导弹经过改进，进一步提高了射程（13000千米），换装了更精确的制导系统，命名为东风-5A。1986年进行了分导弹头试验。
东风-5洲际导弹的历史要追溯到1965年钱学森提出的《地地导弹发展规划》，在那个中国刚刚成功山寨了苏联P-2导弹的时期，第一次提出了中国完整的地地导弹发展体系。这一体系计划要在1965年-1972年八年时间内按照先易后难的顺序研制出中近程弹道导弹、中程导弹、中远程弹道导弹以及远程导弹，这一俗称“八年四弹”计划中的远程导弹，就是1965年正式开始研制，计划射程8000公里的东风-5型。最早的东风-5导弹的假想敌是苏联，由于东风-4中远程导弹的射程勉强能够达到莫斯科，无法对苏联的西部工业区实施核打击，东风-5就成了覆盖整个苏联的大杀器。
东风-5号导弹的研制并不顺利，与“八年四弹”计划中1972年完成东风-5研制的乐观不同，由于国内薄弱的技术积累和“文革”对航天工业的严重破坏，1971年9月10日，第一枚遥测弹才进行首次试飞，随后该型导弹的过程更是充满坎坷。第二枚遥测弹在1972年和1973年两次推上发射台，却在第二次发射时因为质量问题导致43秒后失控自毁；第三枚导弹用于发射中国第一颗返回式卫星，结果也在发射20秒后因为一根导线断裂而坠毁。此后东风-5的研制方大力加强了对产品质量的整理整顿，才使得剩下的3枚01批次的长征-2号火箭全部发射成功。
借助在研制发射长征-2号运载火箭中积累的经验，东风-5导弹的基本设计很快进行了10项重大改进。改进后的02批次东风-5导弹迅速开始进行研制生产，并在1978年至1979年间进行了多次不同弹道的试射，02批的东风-5导弹不仅解决了此前导弹不稳定的技术状态，还通过改变发动机关机方式和给箭体减重的方式，将东风-5的理论射程提升到10000公里，使其从远程导弹升级为洲际导弹。1980年，按照这一射程制造的东风-5号导弹进行了第一次全射程试射，标志着中国具备了洲际导弹发射能力。
此后东风-5号宣布定型，开始以缓慢的速度投产装备部队，而研制单位的工作重心也转到了进一步改进的长征-2号丙型运载火箭上来。在随后多年的研制过程中，长征-2号丙通过改进发动机、减重、使用新的导航系统等手段，在上世纪80年代末期将火箭的运载能力从1800kg提高到2400kg——对于一种洲际导弹出身的火箭而言，这也意味着洲际导弹射程可以获得增加。但中国并没有很快研制东风-5的改进型，连东风-5基本型的生产也异常缓慢。1989年，中国总共只有4枚能够作战的东风-5洲际导弹，1993年，这一数量增加到了8枚，尽管这是美苏之外唯一自行研制的洲际导弹，但这个数量确实缺乏足够的威慑力。这主要是因为中国认定固体燃料导弹将成为未来武器的发展主流，加上本国固体燃料技术获得了一些突破，因此义无反顾地投入到固体燃料远程导弹（也就是后来的东风-31）的研制上来。为了集中资源，中国甚至取消了原计划研制的新一代机动式液体燃料洲际导弹计划（最终产品可能类似于朝鲜的KN-08）。至于使用第一代可储燃料的东风-5，则被认为技术落后而不被军方看好。不过冷战结束后，中国来自美国的战略压力大大增加，东风-31又无法迅速服役，在这样的情况下，东风-5的改进型方案东风-5A才得以提上日程。
得益于长征2C的技术基础和军队经商获得的经费支持，东风-5A仅用数千万经费、2发测试弹就完成定型，不仅将射程增加到13000公里，还能携带诱饵等设备，增加了导弹的突防能力。这一型号后来成了中国洲际弹道导弹的主力，也是20世纪90年代中期以后外媒所谓“20枚打到美国本土的洲际导弹”的线年代中期，为了发射美国的铱星，长征-2号丙进行了一次改进，已具备一箭多星发射能力。1997年，首枚长征-2号丙改发射了两枚铱星模拟星，并在随后的5次发射中发射了12枚铱星。这一技术的累积和中国在多弹头技术上的突破，最终造就了2006年中国试射的东风-5B多弹头洲际导弹。
三江空间集团在1970年后期开始中国第一种战术近程弹道导弹计划。1985年开始研制，1992年定型生产并出口。导弹被推销到出口市场，命名为M-11（北约代号：CSS-7）。改进的DF-11A（CSS-7Mod-2）在1990年后期内被引进。导弹特点是改进了精度和更远射程。导弹在1999年进入国内服役。
导弹全长9.75米，弹径0.8米，起飞重量3.8吨，采用一级固体燃料火箭发动机，公路机动发射，最大射程300公里。可携带一枚800公斤的高爆弹头或9万吨TNT当量热核弹头，命中精度300米、150米（改良型）。
东风-15是中国研制的近程地地战术导弹，其出口型为M-9。1984年开始研制，1988年设计定型，1991年服役。导弹全长9.1米，弹径1米，起飞重量6.2吨，采用一级固体燃料火箭发动机，公路机动发射，最大射程600公里。可携带一枚500公斤的高爆弹头或9万吨TNT当量热核弹头，命中精度300米、100米（改良型）。
东风-15B弹道导弹是东风-15导弹的改进型，属常规近程弹道导弹，可道路和越野机动，使用单级、固体推进剂，可携带500公斤的核或常规弹头、最大射程600公里。使用惯性及全球定位制导，命中圆概率误差30-50米。可对抗大面积水面目标，包括航空母舰战斗群。
东风-21是中国在巨浪-1号潜地导弹基础上发展的第二代中程地地战略导弹。1985年5月20日试射成功，1989年定型。导弹全长10.7米，弹径1.4米，起飞重量14.7吨，采用二级固体燃料火箭发动机，公路机动发射，最大射程1800公里，2700公里(东风-21A)。可携带1枚600公斤的威力为30万吨TNT当量的热核弹头，命中精度300-500米。
东风21-D反航母导弹是中国自主研发的一种新型中程弹道导弹，是世界第一种反舰弹道导弹，它主要用于对航母等舰只进行致命的战略战术打击，可以直接远距离击沉移动中的航母，攻击误差仅仅只有十几米，通过发射多枚该类型导弹（以防止“爱国者”导弹的拦截），可使航母或护航舰只失去战斗力。
东风-31是中国的一种三段固体推进剂洲际弹道导弹，也是中国首种远程固体弹道导弹。作为中国第二代战略武器，应用了许多新技术。与其前辈东风5洲际弹道导弹相比，东风31在体积、打击精度、生存性能和突防能力等方面均有明显突破。
导弹全长13.4米，弹径2.2米，起飞重量17吨，采用三级固体燃料火箭发动机，公路机动发射和发射井发射，最大射程8000公里。可携带1枚700公斤的威力为100万吨TNT当量的热核弹头或3枚威力为9万吨TNT当量分导热核弹头，命中精度300-500米。
七十年代，移动式液体远程导弹东风22（DF-22）导弹正式立项研制，这宣告我国第二代战略导弹正式提上了日程。1978年底，东风22的方案论证和预研工作开始，代号“202工程”，主要着眼于实现机动、快速发射，提高生存能力、命中精度和突防能力，达到小型化、标准化、系列化和通用化。东风22项目有11项关键技术，包括高性能液体火箭发动机、仪器设备小型化设计、新型结构材料、机动发射模式、全数字化的控制系统等。关键技术很快得到突破，到1984年底，导弹初样的设计、生产和试验任务均已完成。
但很快进展顺利的东风22便告下马，主要原因有二。其一，“七五”计划期间，“以常规武器为主，适当发展战略核武器”的方针意味着重心的倾斜及核武器研制计划的精简。而更适合机动的固体导弹则被挑中。其二，我国自行研制的大直径固体火箭发动机进展顺利。1985年1月，国务院和正式批准终止东风22导弹的研制工作。次年，在经过联合论证组论证后，“大直径、基本型、系列化”方案得到认同。其后，航天工业部正式开始东风31研制工作，并于1995年5月29日试射成功。
东风-41是目前中国军方对外公布的战略核导弹系统中的最先进系统之一，最大射程可达约14000公里，其载车能在公路进行机动，同时具有一定的越野性能。
东风-41于1984年立项，工程编号204工程，目的是研制一种能够打击美国本土任何一地区的固体燃料洲际导弹，用来代替东风-5液体燃料洲际导弹。东风-41研制工作历时十年，于1991年解决固体燃料问题，1994年进行首次高弹道试射成功定型。东风-41原计划参加1999年10月1日的阅兵，但是因为当时载车未能得到解决，所以被取消。同年又进行过计算机模拟的全程试射，打击美国本土目标，获得成功。
东风41型洲际弹道导弹采用三级固体运载火箭作动力，其载车能在公路进行机动，提高在敌方发动第一次核打击时的幸存力。另一方面，该型导弹采用了电脑控制的惯性制导系统，命中精度得到大幅提高。若配用多弹头分导重返大气层方式进行攻击，以西方技术是无法进行拦截的。由于不像东风-31那样受到核潜艇导弹发射管大小的制约（巨浪-2即东风-31的潜射版），东风-41可以将弹体设计得更长，并且使用更大的第三级火箭推动器。同时配套的机动发射系统将极大提高该导弹的生存能力。
导弹是一种可以指定攻击目标，或能追踪目标动向的飞行武器。在导弹的制导的分类上通常有两类，一种是讯号传送媒体的不同，如：有线制导、雷达制导、红外线制导、雷射制导、电视制导等。另外一种分类是导弹的制导方式的不同，如：惯性制导、乘波制导、主动雷达制导和指挥至瞄准线制导等。
按照导弹的作用分类可以简单地分为战略导弹和战术导弹。导弹的分类原则是由两个部分所构成：发射的载具的特性与攻击的目标性质。发射的载具的特性包括：空射，面射，潜射等。攻击的目标性质包括：对空，对面，对潜。把这两项原则合并在一起就是目前最常见的各类导弹的分类系统。
虽然发射载具是导弹分类的一项原则，不过同一种导弹往往可以在简单的改装下自不同的载具上发射，因此许多导弹往往会在不同的类别当中重复出现。譬如说鱼叉反舰导弹可以自潜艇、水面舰艇与飞机上发射，因此她会分别出现在潜射反舰导弹、舰射反舰导弹以及空射反舰导弹当中。
导弹是 20 世纪 40 年代开始出现的武器。第二次世界大战后期，德国首先在实战中使用了 V－1 和 V－2 导弹，从欧洲西岸隔海轰炸英国。V－1 是一种亚音速的无人驾驶武器，射程 300 多公里，很容易用歼击机及其他防空措施来对付。V－2 是最大射程约 320 公里的液体导弹，由于可靠性差及弹着点的散布度太大，对英国只起到骚扰的作用，作战效果不大。但 V－2 导弹对以后导弹技术的发展起了重要的先驱作用。
从地面发射攻击地面目标的叫地地导弹。这类导弹还可按射程远近分为近程（小于 1000 公里）、中程（1000～8000公里）和远程或洲际（8000公里以上）导弹。也可按弹道式地地导弹及巡航式地地导弹分类。地地导弹一般攻击地面的固定目标，但在近距离内也可用于攻击运动速度低的目标，如反坦克导弹。
弹道式地地导弹是发展最迅速的一类导弹，40 年代后期，美国和前苏联分别用德国的器材装配了一批 V－2 导弹做试验，并着手提高它的射程和制导精度。50 年代出现了一批中程和远程液体导弹，这批导弹的特点是采用了大推力发动机，多级火箭，使射程增加到几千公里，核战斗部的威力达到几百万吨梯恩梯（TNT）当量，已成为一种有威慑力的武器。但由于氧化剂仍是液氧，制导系统的精度还不很高，导弹还是在地面发射的，地面设备复杂，发射准备时间长，生存能力不高。所以这批导弹只解决了有无问题，还不是有效的作战武器。
60 年代改用了可贮存的自燃液体推进剂或固体推进剂，制导系统使用了较高精度的惯性器件，发射方式改为地下井发射或潜艇发射。这些变动简化了武器系统，缩短了反应时间，提高了生存能力，使导弹成为可用于实战的武器。此后，导弹技术集中到多弹头导弹的发展，一个导弹运载几个甚至十几个子弹头，每个子弹头可以瞄准各自的目标。这样，不增加导弹的数量，就能大幅度增加弹头的数量，提高了突破反导弹防御体系的概率，增加了受到一次打击以后生存下来的弹头数，也给打击更多的目标提供了可能。多弹头分导的技术基础是高精度制导系统和小型核装置的研制成功。
美国首先于 1970 年在“民兵”Ⅲ 导弹上实现了带 3 个子弹头，随后美、苏在新研制的远程导弹上都采用了这项技术。随着进攻性导弹精度的提高和侦察能力的完善，从固定基地发射的导弹越来越难以保证自身的安全。采用加固的办法可以在一定程度上解决生存能力低的问题。机动发射方式效果更好。一些较小的导弹多采用机动发射。大型多弹头导弹比较笨重，陆地机动发射会遇到许多困难。一些国家转而研制便于机动发射的小型单弹头洲际导弹。
1944 年 6～9 月德国向伦敦发射了 V－1、V－2 导弹。第二次世界大战后期，德国还研制了“莱茵女儿”等几种地空导弹，以及 X－7反坦克导弹和 X－4 有线制导空空导弹，但均未投入作战使用。第二次世界大战后到 50 年代初，导弹处于早期发展阶段。各国从德国的 V－1、V－2 导弹在第二次世界大战的作战使用中，意识到导弹对未来战争的作用。美、苏、瑞士、瑞典等国在战后不久，恢复了自己在第二次世界大战期间已经进行的导弹理论研究与试验活动。英、法两国也分别于 1948 和 1949 年重新开始导弹的研究工作。
自 50 年代初起，导弹得到了大规模的发展，出现了一大批中远程液体弹道导弹及多种战术导弹，并相继装备了部队。1953 年美国在朝鲜战场曾使用过电视遥控导弹。但这时期的导弹命中精度低、结构质量大、可靠性差、造价昂贵。60 年代初到 70 年代中期，由于科学技术的进步和现代战争的需要，导弹进入了改进性能、提高质量的全面发展时期。战略弹道导弹采用了较高精度的惯性器件，使用了可贮存的自燃液体推进剂和固体推进剂，采用地下井发射和潜艇发射，发展了集束式多弹头和分导式多弹头，大大提高了导弹的性能。
巡航导弹采用了惯性制导、惯性－地形匹配制导和电视制导及红外制导等末制导技术，采用效率高的涡轮风扇喷气发动机和比威力高的小型核弹头，大大提高了巡航导弹的作战能力。战术导弹采用了无线电制导、红外制导、激光制导和惯性制导，发射方式也发展为车载、机载、舰载等多种，提高了导弹的命中精度、生存能力、机动能力、低空作战性能和抗干扰能力。
70 年代中期以来，导弹进入了全面发展更新阶段。为提高战略导弹的生存能力，一些国家着手研究小型单弹头陆基机动战略导弹和大型多弹头铁路机动战略导弹，增大潜射对地导弹的射程，加强战略巡航导弹的研制。发展应用“高级惯性参考球”制导系统，进一步提高导弹的命中精度，研制机动式多弹头。以陆基洲际弹道导弹为例，从 1957 年 8 月 21 日苏联发射了世界第一枚 SS－6洲际弹道导弹以来，世界上一些大国共研制了 20 多种型号的陆基洲际弹道导弹。30 多年来经历了 3个发展阶段[2]。
在此期间，战术导弹的发展出现了大范围更新换代的新局面。其中几种以攻击活动目标为主的导弹，如反舰导弹、反坦克导弹和反飞机导弹，发展更为迅速，约占 70 年代以来装备和研制的各类战术导弹的 80% 以上。面对尖锐激烈的国际斗争环境，为了维护国家的独立与领土完整，为了自卫，中国自 20 世纪 50 年代末开始研制导弹。经过 20 多年的努力，1980 年 5 月 18 日成功地发射了洲际弹道导弹，1982 年 10 月成功地发射了潜地导弹，中国已经研制并装备了不同类型的中远程、洲际战略弹道导弹，及其他多种类型的战术导弹。
由于导弹武器是现代高科技的结晶和化身，具有不同于一般进攻性武器的突出特点，尤其是其威力大、射程远、精度高、突防能力强的显著特性，使其成为了具有超强进攻性和强大威慑力的武器，成为了维持战略平衡的支柱、不对称作战的主角和“撒手锏”、信息化战争的主战装备、实现精确作战的必备武器、各类武器平台作战能力的提升器、现代作战防御系统的主要等。
导弹家族庞大，成员众多，它们的外貌结构不一，长短大小各异。长者 20 余米，直径数米，重达 100 多吨；小者直径 40 毫米，形同普通子弹。根据不同的性能特点，导弹武器系统有多种分类方法：
在导弹的制导的分类上通常有两类，一种是讯号传送媒体的不同，如：有线制导、雷达制导、红外线制导、雷射制导、电视制导等。另外一种分类是导弹的制导方式的不同，如：惯性制导、乘波制导、主动雷达制导和指挥至瞄准线制导等。虽然发射载具是导弹分类的一项原则，不过同一种导弹往往可以在简单的改装下自不同的载具上发射，因此许多导弹往往会在不同的类别当中重复出现。譬如说鱼叉反舰导弹可以自潜艇、水面舰艇与飞机上发射，因此她会分别出现在潜射反舰导弹、舰射反舰导弹以及空射反舰导弹当中。
导弹自第二次世界大战问世以来，受到各国普遍重视，得到很快发展。导弹的使用，使战争的突然性和破坏性增大，规模和范围扩大，进程加快，从而改变了过去常规战争的时空观念，给现代战争的战略战术带来巨大而深远的影响。导弹技术是现代科学技术的高度集成，它的发展既依赖于科学与工业技术的进步，同时又推动科学技术的发展，因而导弹技术水平成为衡量一个国家军事实力的重要标志之一。
导弹技术还是发展航天技术的基础。自 1957 年 10 月 4 日苏联发射世界上第一颗人造地球卫星以来，世界各国已研制成功 150 余种运载火箭，共进行了 4000 余次航天发射活动。火箭的近地轨道运载能力从第一颗人造卫星的 83.6 千克发展到 1000 千克以上；火箭的飞行轨道从初期的近地轨道发展到太阳系深空间轨道。以运载火箭为主要支撑的航天技术已发展成为一种新兴高技术产业，它是人类对外层空间环境和资源的高级经营，是一项开拓比地球大得多的新疆域的综合技术，它不仅为人类利用开发太空资源提供技术保障，而且还为人类现代文明的信息、材料和能源 3 大支柱作出开拓性贡献，给世界各国带来了巨大的政治、社会与经济效益。因此，当今世界的航天技术领域已成为各技术先进的大国角逐的重要场所。
综观世界各国航天技术发展史，几乎都是与液体弹道导弹技术的发展紧密相关的。苏联发射世界上第一颗人造地球卫星的运载火箭，是由 SS－6 液体洲际弹道导弹改装成的，以后又在此基础上逐步发展了“东方”号、“联盟”号和“能源”号等运载火箭，在航天活动中取得了巨大成功；美国发射第一颗人造地球卫星的运载火箭，也是以“红石”液体弹道导弹为基础改制成的，以后又在“雷神”、“宇宙神”、“大力神”等液体弹道导弹的基础上发展了“雷神”、“宇宙神”、“大力神”、“德尔塔”等系列运载火箭。西欧诸国早期联合研制的“欧洲”号火箭，也是以英国的“蓝光”液体弹道导弹为基础，直到 20 世纪 80 年代又发展研制成功“阿里安”系列运载火箭。
1）有翼导弹是一种以火箭发动机、吸气式发动机或组合发动机为动力；机动飞行（包括平衡重力）所需的法向力主要由升力部件的空气动力提供；装有战斗部系统和制导系统的无人驾驶飞行器。有翼导弹均在大气层内飞行，其弹体外形通常由弹身、弹翼、舵面及安定面等组成。
2）弹道导弹是进攻性导弹武器的一种，它除了有动力飞行并进行制导的主动段弹道外，全部沿着只受地球引力和空气动力作用的近似椭圆弹道飞行。弹道导弹的弹道包括主动段（动力飞行段）、自由飞行段和再入段。 弹道导弹的外形特点是不带弹翼，有的只有稳定尾翼，有的甚至连尾翼也没有。这是典型的弹道导弹的概念。随着导弹技术的发展，为了提高突防能力，有的弹道导弹在飞行过程中，实现轨道平面的改变，还有的弹道导弹弹头在再入段可以实现无动力或动力机动飞行。
按照作战任务，弹道导弹可分为战略弹道导弹和战术弹道导弹。战略弹道导弹通常载核弹头，主要用于打击敌方重要战略目标，它包括远程弹道导弹和潜地导弹等；战术弹道导弹一般指近程地地弹道导弹，通常载常规弹头亦载核弹头，用于打击敌方战役战术纵深内的目标和部分战略目标。
技术引进与起步 ：20世纪50年代，在苏联援助下，中国建立国防部第五研究院，开始仿制苏联导弹技术，成功研制出第一枚近程地地导弹（东风-1）和防空导弹（红旗-1）。
独立研发突破 ：1960年11月5日，中国自主发射第一枚近程导弹，标志着导弹技术进入新阶段2。1964年6月29日，中近程导弹“东风二号”试射成功，实现“两弹结合”。
核武器与远程打击能力 ：1970年成功发射中程弹道导弹，1971年洲际导弹飞行试验基本成功，奠定战略威慑基础。
巡航导弹发展 ：1977年决定研发9000千米以上远程运载火箭，1980年成功发射首枚远程弹道导弹，开启中国巡航导弹时代。
反舰与防空升级 ：鹰击系列反舰导弹逐步取代老旧型号，舰载防空系统（如S-300）实现现代化。
战略核力量扩展 ：东风-41、东风-40等新型洲际弹道导弹具备分导式核打击能力，战略核威慑体系进一步完善5。
反舰与海基能力 ：鹰击-18、鹰击-20等新型反舰导弹具备高超音速突防能力，海基发射系统（如055型驱逐舰）实现国产化。
中国导弹发展历程体现了从“两弹一星”奠基到现代化武器体系构建的跨越式发展，通过自主化与创新，逐步形成具备全球竞争力的战略打击能力。未来将继续在智能化、精准化方向深化研发。
中国导弹技术实现重大突破!美航母无处可逃，毁伤力不可估量!中国导弹技术震撼全球：火力全开，国防实力走向新高度舰船摧毁。中国科技进步与国之脊梁，从导弹技术到空间站的辉煌成就。中国导弹发展取得以下十大成就，涵盖战略威慑、反制能力、技术突破及国际地位提升：
东风系列导弹从DF-2中程导弹（1,200公里）到东风-41洲际导弹（14,000公里），实现从短程到远程、液体燃料到固体燃料的技术跨越，形成覆盖全领域的战略打击体系。
1966年完成全球首次陆基导弹核武器试验，验证DF-2A导弹搭载核弹头的实战能力，使中国成为第四个掌握该技术的国家，形成有效区域核威慑。
巨浪-1号潜射导弹采用“台-筒-艇”三步法，1982年实现潜艇水下发射，射程达1,700公里，提升二次核打击能力。
东风-100巡航导弹数量跻身美俄前列，具备远程精准打击能力；东风-41系列支持多弹头分导再入（MIRV），扩大全球打击范围。
通过人工智能、抗干扰等技术优化导弹性能，实现从“交付产品”向“交付战斗力”的转变，多次获国家科技进步奖。
自二十世纪五十年代末期至今，我国以引进前苏联544型反舰导弹（即“冥河”式反舰导弹）为基础，结合自主技术创新，共发展了 “上游”，“海鹰”以及“鹰击”三个系列数十种各式反舰导弹， 按照最初的编号规则，这三个名称分别用来称呼舰载反舰导弹，岸基反舰导弹和空射反舰导弹三个类别，但随着反舰导弹的一弹多型化，上述规则逐渐变得混乱，比如本来作为岸舰型发展的海鹰系列反舰导弹，最终取代上游系列而成为一个时期内我国反舰导弹的主力型号，而出现更晚的鹰击系列，则因为其采用技术更新，通用化更强，最终取代了上游和海鹰两个系列的反舰导弹，使得后期我国反舰导弹序列中“鹰击”系列一枝独秀，最终几乎成为中国反舰导弹的“名片”。
中国的反舰导弹的发展可分为四代， 第一代为“上游”系列反舰导弹和鹰击-6反舰导弹，第二代是鹰击-81和鹰击-82系列反舰导弹，第三代是鹰击-62、鹰击-83、鹰击-91和鹰击-9系列反舰导弹，第四代是鹰击-12和鹰击-18反舰导弹。目前现役的反舰导弹主要集中在第三代和第四代。
鹰击-6（C-601）空舰导弹是由海鹰-2派生而来的。上世纪60年代中期，中国海、空军先后提出为轰-5、轰-6轰炸机装备导弹武器以增强突防能力的设想。但随后几年由于政治动荡，研制工作被迫停滞。直到1977年4月，三机部、四机部、五机部、八机总局和海军联合审定了空舰导弹系统方案，确定将轰-6甲改为空舰导弹载机，将导弹正式命名为鹰击6号舰空导弹，同时在轰-6甲型基础上改装轰-6丁载机，方案是在轰-6机翼下挂载两枚鹰击-6导弹。1982年6月19日，鹰击-6号试射成功，随即宣告正式服役，并迅速批量装备部队。1983年7月，方案进行了改动，为鹰击-6加装了惯导装置，进一步提高了火控系统的精度和可靠性。
鹰击-6号上技术进步最大的当属其导航/末制导系统，其末制导雷达采用了新型的单脉冲体制末制导雷达，而不是上游1号和海鹰导弹初期的圆锥扫描雷达。鹰击-6号的成功研制，使得我军的打击半径向外延伸了百余公里，而更重要的是，由于鹰击-6的长射程，我国空军的轰-6丁型轰炸机可以在敌方水面舰艇防空圈以外投射鹰击-6型导弹，从而保证了载机的基本安全，由此可见，这一系统的服役，使得我国空军从此具备了行之有效的对海打击能力。
鹰击-8系列导弹是中国第一种摆脱前苏联“冥河”导弹设计思路，独立设计的亚音速反舰导弹。1977年9月，正式批准了新型小型反舰导弹的研制方案，命名为“鹰击-8号”，寓意赶上80年代世界先进水平。1978年，首枚鹰击-8试制成功，次年首发飞行试验成功。1984年国庆阅兵式上，鹰击-8基本型横空出世，对中国反舰导弹的认识还局限于“上游””海鹰”的外国武官看到鹰击-8之后不禁惊呼为“中国飞鱼”。此时鹰击-8的研制工作还在进行，1985年9月，改装后的24型导弹艇发射6枚鹰击-8，全部命中，标志着鹰击-8号研制成功，可以装备部队。鹰击-8基本型的射程为40km，和“飞鱼”基本型MM38接近，弹翼同样是不可折叠的，仅装备在033G导弹试验潜艇和053H2型导弹护卫舰上。
后续随着应用领域的不同，又先后改进研制出鹰击-81、鹰击-82等一导弹，其外贸型号均为C801，该系列主要型号及其特点如下：
鹰击-8是我国研制的一种高音速、超低空掠海飞行的多用途反舰导弹，于70年代中期开始研制，1979年，该导弹首发飞行试验成功。它可以多联装载在各种类型的驱逐舰、护卫舰、常规潜艇、快艇上，也能装在轰炸机、强击机上从空中发射。主要用于攻击护卫舰、驱逐舰等中型以上水面舰艇，一枚命中即可重创或摧毁目标，也能打击快艇一类的小型水面舰艇。
鹰击-81与歼轰-7战斗轰炸机配套，由弹体、固体火箭主发动机、末制导雷达、战斗部等组成。战斗部重165公斤，平飞高度20-30米，平飞速度0.9马赫。与鹰击-8相比，去掉了助推器，采用正常式气动外形布局，4片前缘后掠的切梢三角形大弹翼位于弹体中部，4片前缘后掠的切梢三角形控制舵面位于弹体尾部，弹翼和舵面呈X形配置，位于同一平面，弹体下部装有流线型腹鳍。导弹不带助推器，导弹发射后，主发动机点火工作，导弹迅速降低高度后转入掠海平飞，直至攻击目标。
该型与039型常规柴电潜艇配套，同采用正常式气动外形布局，整体构造与鹰击-81类似。飞行速度0.9马赫。与基本型鹰击-8相比，增加了潜航运载器，并采用了与UGM-84相同的干式出水发射技术。
鹰击-8A是鹰击-8的增强型，采用固体火箭发动机，弹翼可折叠，助推器尾翼可折叠，在体积重量基本不变的情况下射程增加至70公里，是鹰击-8系列中第一种大量装备的舰对舰型号，与鹰击-8相比鹰击-8A的导弹发射箱也明显发生了变化，去掉了加强筋，外形看较老式发射箱简洁。鹰击-8A装备了大量中国水面舰艇，包括旅沪级驱逐舰(052型)；旅大级改进型驱逐舰(051G型)；江卫I级护卫舰(053H2G型)；江湖III级护卫舰(053H2型)的536、537舰；红箭级导弹艇(037II型)；红星级护卫艇(037IG型)等等。
随着技术的进步与导弹射程不断增长的需求，近年来我国又陆续研制出了鹰击-62、鹰击-83、鹰击-91和鹰击-9等更先进的反舰导弹。大型水面舰艇和潜艇装备的鹰击-83导弹射程达到200千米左右，鹰击-62导弹射程达到450至550千米，其改进型射程达到空前的600至650千米。
九十年代末，我军开始了由本土防御型军队向攻防兼备型军队的全面转型，新的战术思想急切呼唤着一款300-400公里以上射程的远程反舰导弹的到来。
鹰击-62在设计中引入新型远程巡航导弹的相关技术和设计思想，最终使得新型通用反舰导弹的基本结构产生了相当的改变，因此鹰击-62虽然同属鹰击-6系列大的范畴，但技术档次远远超越原有装备，开创了我国中远程反舰导弹的新纪元。
鹰击62反舰导弹属于高亚音速范畴，其飞行速度约为0.6-0.8马赫，最小射程达到40-60公里。鹰击-62采用了惯性导航系统，并通过GPS系统进行修正，在飞行末段，使用主动雷达导引头正常巡航高度为30米，末段巡航高度降低到7-10米。由于它采用了涡喷发动机，最大射程可达到280千米，战斗部重量为300千克。鹰击62独特的气动布局使得其可以在3-5米的浪尖高度维持数百公里的长距离稳定飞行，改进的数字化弹载飞控系统使得其可以在整个攻击弹道中进行多次机动飞行，进而极大的增加了突防成功的概率。
2004年鹰击-62于兰州级驱逐舰上装备，2006年珠海航展正式公开展示，现外销巴基斯坦和缅甸，具有射程远、命中精度高、突防能力强、毁伤威力大、使用灵活、生存能力强等特点。可装载于机动车辆或水面舰船，具有初段越障和航路规划功能，用于打击敌大、中型水面舰艇及编队。C-602是其出口型号。
鹰击83型（西方国家称为C-803型）反舰巡航导弹，是一种低超音速掠海反舰导弹，被称为“海上屠夫”。上世纪九十年代，海峡对岸采用美国技术研制了“雄风”2与“雄风”3反舰导弹，前者采用耗油量低的微型蜗轮喷气式弹用发动机和雷达/红外双模制导技术，完全压倒了鹰击8系列；后者则直接“拷贝”了美沃特.宇航公司（LTV）早年的小体积冲压实验弹（ALVRJ）相关技术，仿制出所谓“擎天”综合火箭/冲压发动机，号称该弹射速M2、射程160公里。于是在上世纪的九二年，坊间所谓的“争气弹”的鹰击-83被火速纳入正式研制计划中。1998年10月，鹰击83首次实现反舰导弹系统指示目标，取得大射程导弹直接命中靶船的战果，在研定结合的过程中取得了6发5中的辉煌，并且还在1999年参加了国庆50周年盛大阅兵式。
鹰击-83导弹具有很强的实战威力，舰载型最大射程为150公里，机载型的射程达到250公里。导弹采用了高亚音速巡航、超音速末段俯冲攻击的作战模式，助推器先将导弹加速到高亚音速后由涡喷发动机点火推进，此时助推器脱离弹体。当末段攻击程序启动后，二级火箭发动机点火，涡喷发动机脱离，导弹进入俯冲飞行状态，此时的导弹将在离目标20-30公里处达到1.3-1.5马赫的低超音速。
作为引进俄制“红宝石”和鹰击-12A服役前的过渡品种，鹰击83的意义在于短期内可有效提升海军反舰导弹的突防能力。尤其是其潜射型将对在台湾海峡游荡的美航母舰队构成相当的威胁。歼轰-7和轰-6可在翼下携带4枚鹰击-83，另在驱逐舰上051B、052、052B、051C和护卫舰上054、054A、部分053H3导弹护卫舰及导弹艇022都可以发射鹰击-83。
在上世纪90年代我国从俄罗斯手中购买了数量不详的KH-31P反辐射导弹，该型导弹是苏联研制的第四代反辐射导弹（国际上应为第三代），也是苏联防空压制理论的“最后杰作”。2007年，我国结合自身在微电子技术方面取得的成果改进KH-31P导弹，研制成功鹰击91反辐射导弹，同时在此基础上发展了反舰型鹰击91。
鹰击-91被外界称为专为宙斯盾系统“量身定制”的克星，其分为反辐射和反舰两个型号，头部结构随导弹型号不同而异。反辐射型头部装有被动雷达导引头和杀伤爆破战斗部，反舰型头部装有主动雷达导引头和半穿甲战斗部。综合各方信息推测，九游体育鹰击-91长4.7米，弹径360毫米，弹重0.6吨，战斗部重90公斤，最大射程50公里，最小射程5公里。鹰击-91反辐射导弹在飞行速度和杀伤力方面优于美国现役的百舌鸟、哈姆等高速反辐射导弹，能有效地攻击诸如美国提康德罗加级、伯克级大型水面舰艇使用的AN/SPY-1宙斯盾相控阵制导雷达。
在2010年珠海航展上，鹰击91导弹模型作为歼10机载武器与歼10一同亮相，成为航展上的一大亮点。从展出的鹰击91导弹模型来看，该导弹延续了KH-31P的气动布局，导弹尺寸也与KH-31P基本相同，长在4.7-5.2米之间，弹径约为360毫米，弹重600千克，最大射程超过110千米。
2012年8月，“辽宁”号航空母舰甲板上出现了鹰击91和鹰击83K反舰导弹的模型，导弹模型的出现意味着歼15可以使用上述两种导弹攻击敌水面舰艇，若同时使用鹰击91和鹰击83K反舰导弹，两种导弹亚超结合、主动/被动结合，提高打击水面舰艇的效果，即使装备“宙斯盾”防空系统的战舰也将面临严峻考验。
鹰击-9型为轻型反舰导弹，与C-701/天龙10等出口型号类似，是一种轻型的直升机发射的空舰导弹。鹰击-9是的自用型号，类似于俄罗斯的KH-25，美国空军的AGM－65小牛和美军海军的AGM-119企鹅空舰导弹，主要用于舰载直升机挂载，执行近距离反舰任务，打击导弹快艇等小型水面目标。
鹰击-9导弹的载机为国产直-9D反舰型直升机，在机身两侧的挂架下面可挂载2-4枚。目前中国已将鹰击-9导弹系统出口到巴基斯坦等国。导弹使用雷达自控及电视捕控指令制导方式，弹长2.5米，翼展0.58米，弹重100千克，射程30公里，是打击海上小目标的利器。
第四代反舰导弹中，鹰击-12超音速反舰导弹具备高速度、高机动能力和大射程特点，将作为我国空基反舰导弹的核心力量，搭配某型远程空射反舰巡航导弹，成为新一代中国反舰先锋。鹰击-18主要代替鹰击-83系列，采用“亚超结合”方式，具有极强的突防能力和射程优势，将成为我国海基反舰导弹和岸基反舰导弹的核心力量。
鹰击-12超音速反舰导弹是中国发展的第四代反舰导弹，其研制参照俄罗斯的3M80E（北约代号SS-N-22“日炙”）超音速反舰导弹。鹰击-12反舰导弹采用了中国最先进的四进气口一体式冲压喷气，分别均匀对称布置在弹体周边；弹翼采用可折叠式X布局，弹头采用略尖的抛物线采用GPS+“北斗”联合卫星制导+末端宽频主动雷达系统，具有极高的命中精度。这种导弹发射后先爬升到一定高度的高空，通过数据链接收来自己方预警雷达的第一次目标参数确认，制导系统将参数发送给飞行控制系统后，导弹开始下降飞行高度进入低空巡航状态静默飞行，速度为1.5马赫，高度12-15米。鹰击-12反舰导弹重量在2-2.5吨之间，末端突防速度可达4.0马赫，射程大约在150-250公里。鹰击-12如果集中进行“饱和攻击”，破坏力将更加惊人。
上世纪90年代后期，中国研制出鹰击-12，并将一小批投入军队服役，此后再无消息。对于鹰击-12载机的选择，鹰击-12可用于海军陆基飞豹JH-7轰炸机，也可装备在舰艇上或地面移动发射器上。最早亮相的是“飞豹”歼击轰炸机。“飞豹”载弹能力强、航程远、其充足的机体空间和较大的外挂能力非常适合改装为重型导弹载机。海空军已经大量装备的苏-30MKK、歼-16、轰-6G/K等机型，也是鹰击-12的理想载机;在作战半径上，这三者要比“飞豹”更大一些，能在更大的范围内遂行反航母和反舰作战任务。
我国从上世纪90年代开始考虑发展亚、超音速结合的反舰导弹，并且对它的总体设计、控制系统、制导系统进行了先期的探索和研究。进入新世纪，随着636-M型潜艇的引进，我国获得的3M-54E亚、超音速反舰导弹，鹰击-18便是以此为原型研制的“亚超结合”反舰导弹。
鹰击18导弹的弹长超过8米，弹重超过2吨，是不折不扣的重型反舰导弹，其杀伤力巨大，尽管战斗部重量只有160公斤，但因为其3倍音速的动能，一枚导弹就可重创排水量5000吨以上的驱逐舰。鹰击-18采用亚音速-超音速结合的弹道，巡航段使用涡喷发动机，飞行速度为0.8马赫。在距离目标40公里时，抛掉巡航段的弹体，启动固体火箭发动机，以3马赫的超音速进行末端突防。具有很高突防概率和命中率。
美军发布的中国军力白皮书描述鹰击-18导弹最大射程为290海里（约530多公里）。据航天科工三院透露，鹰击-18弹道飞行至水天线附近时，子母导弹分离，两者的速度和雷达反射面积截然不同，这样会给对防御方雷达的截获、跟踪、锁定和火控系统解算带来一定的困难，也有助于进一步提高导弹的突防能力。鹰击-18还能够通过实施重力加速度为10G的蛇形转弯和垂直机动，进行大空域复杂弹道突防。
鹰击18采用了更加先进的数字化、自动化、智能化的飞行控制和引导技术。该弹是我军新一代通用反舰导弹，导弹为一弹多型，有舰射、潜射和岸基三种型号，同时还发展了潜射和舰射的远程对陆巡航导弹型号。系列化发展的鹰击-18导弹，有助于我国海军统一反舰武器型号，简化后勤标准。目前已装备052D型驱逐舰、09Ⅲ（A/B）攻击核潜艇和055型大型导弹驱逐舰。
潜射弹道导弹是指由某类潜艇发射的弹道导弹，是核三位一体的最关键一极。 上世纪五十年代末，新生的中国面临着掌握核垄断地位的超级大国不断施加的核威慑。毛主席为此发出了“核潜艇，一万年也要搞出来”的号召，但核潜艇上需要携带装有核弹头的战略导弹，才能构成一个国家的二次核打击能力。
根据的决定，七机部于1965年8月组建了第四设计部（简称四部），开始固体战略导弹总体设计的准备工作。中国潜射弹道导弹的发展从此拉开了序幕。到现在研制工作已经过半个世纪的时光，经历了重重磨难，中国的导弹核潜艇作战体系已经具备了可靠的水下二次反击能力，承担起战略值班的重任。当前， 中国已研制出巨浪一号与巨浪二号两代潜射弹道导弹。
1967年3月，国防科委正式下达了中程潜地固体导弹的研制任务。导弹最初命名“巨龙一号”，后正式命名为巨浪一号导弹。1967年10月海军最终确定了导弹核潜艇和潜射导弹的总体方案和战术指标。潜射导弹技术上最关键的难点还是导弹的固体火箭发动机技术和水下发射技术。而从零星信息得到美国研制“北极星”潜射固体弹道导弹的消息，也为中国研制巨浪一号导弹指明了方向。
1982年10月7日，首枚巨浪一号导弹的发射正常，但点火后不久导弹失控反转在空中自毁，经过仔细检查，10月12日第二枚导弹的发射试验获得成功，使中国成为世界上第五个掌握水下发射弹道导弹技术的国家，是中国水下战略核力量即将建立的标志。1982年的试验成功后，导弹核潜艇开始进行最后的“艇弹合一”发射试验。但1985年巨浪一号的遥测弹连续发射失败，研制工作一度陷入瓶颈，经过3年的卧薪尝胆，1988年9月15日和9月27日，巨浪一号导弹两次水下发射试验都获得圆满成功，完成了中国第一种潜射弹道导弹的定型试验。
经过反复论证后，我国将巨浪一号定位为潜地固体弹道导弹，这是我国首枚固体战略弹道导弹，且最初研究定位为“一弹两用”，既是核潜艇导弹，在陆地上又可作陆基机动导弹。巨浪一号是我国第一型固体战略弹道导弹、第一型潜射导弹，射程将近三千米，它的成功标志着我国成为世界上第五个拥有潜艇水下发射核导弹能力的国家，具备了二次核打击能力。
在巨浪一号研制开始不久后，由于美苏等强国在研制装备第一代潜射弹导弹之后，很快就研制装备了射程更远的第二代潜射弹道导弹，中国的水下核力量也要求具备一样的威慑能力，因此对潜射弹道导弹的射程要求更高，下一代潜射导弹的研制也正式提上日程。1976年，就批准了巨浪二号潜射导弹的研制任务。
1982年，二院四部开始进行新一代潜射导弹的总体方案分析，中国同时还开展了陆基机动型固体远程弹道导弹的总体方案论证。巨浪二号的预研工作于1986年启动，基于陆海兼顾的设计原则，巨浪二号和东风-31号有很大的相似之处，而陆基的东风-31号导弹研制难度较低，中国核力量对它的需求也更迫切，研制的优先级也更高一些。经过十几年的艰苦努力，1999年8月2日，东风-31号导弹才首次发射成功。同年巨浪二号潜射远程固体弹道导弹才正式立项研制。2003年8月，巨浪二号导弹首飞试验成功。虽然第一阶段的基础飞行试验相对顺利，但后期飞行试验却由于水下发射技术问题屡遭波折，水下发射技术成了巨浪二号研制的主要障碍之一。2010年12月27日，200号艇巨浪二号导弹水下发射试验获得成功，随后的2011-2013年间，巨浪二号继续进行试验并取得成功，经历将近30年的努力，终于在历经坎坷后投入使用。
巨浪二号是中国第二代洲际潜射弹道导弹，设计为三段固体燃料推进火箭，最大射程7400-9000公里，可携带单个或3-6个核弹头。将部署在094型核潜艇上，每艘可搭载12枚。它使中国第一次拥有实际的海基核威慑能力，并且可以从中国近海打击俄罗斯全境甚至美国的部分地区。
防空导弹是由地面、舰船或者潜艇发射，拦截空中飞机或导弹目标的导弹。 由于大多数空中飞机或导弹目标速度快、机动性好，防空导弹动力装置多采用固体火箭发动机和火箭冲压发动机。从二十世纪40年代初德国开始研究至今，世界上的防空导弹已研制了三代，21世纪还在发展第四代。据不完全统计，已研制的型号达120余种，其中装备部队90多种，正在研制的有20多种。
红旗系列防空导弹构成了我国地空防空导弹的主体。 自从1965年“红旗-1”型防空导弹仿制成功开始，从最初的红旗-1号、2号、3号，发展到后来的红旗-6号和红旗-7号，再到目前外刊报道的新型红旗-15号、红旗-16号、红旗-17号、红旗-18号等，红旗系列防空导弹涵盖了中远程、中高空到近程超低空的火力范围，已经形成一个庞大的家族，担负着中国防空的重任。
红旗-1号导弹系统的原型是苏制“斯-75”型地空导弹武器系统。它由导弹、制导站、发射架和地面支援设备等组成。导弹动力装置由固体火箭发动机和液体火箭发动机两级组成，拦截目标高度为3-22千米，斜距为12-29千米。它是50年代中期世界上较先进的防空导弹武器系统，主要用于攻击高空、高速飞机和飞航式导弹。
上世纪50年代，美国空军面对新中国空军的进步，开始派高空侦察机对新中国进行战略侦察。由于当时我人民空军的战斗机和大口径高炮无法攻击20000米左右的高空侦察机，为了有效应对美国高空侦察机，我国从苏联进口了“斯-75”型中高空防空导弹，并于1959年创造了世界上首次用防空导弹击落飞机的战例。于此同时，我国也开始仿制与自主研发防空导弹。1960年，以一机部为主，国防部五院协同，全面开展了“红旗1号”的仿制工作。1964年12月10日，国务院特种武器定型委员会批准仿制的战斗弹初步定型，命名为“红旗-1号”导弹。1966年6月，经过进一步改进，“斯-75”型防空导弹武器系统的仿制工作全部结束。
1965年根据空中威胁的变化，入侵飞机采取了欺骗式干扰，红旗-1号导弹已不能适应严峻的电子战形势，开始了红旗-2号防空导弹的研制。红旗-2号在红旗-1号的基础上扩大杀伤空域，提高抗干扰能力，改善战斗使用性能。它于1967年6月27日定型，随即装备部队。同年9月8日，我空军防空导弹部队在浙江嘉兴首次用新研制的红旗-2号防空导弹，在有干扰的条件下击落一架U-2高空侦察机，证明了该导弹采取的抗干扰措施非常有效。在以后的国土防空作战中，用红旗-2号又击落过3架无人驾驶高空侦察机和1架米格-21战斗机。红旗-2号的研制成功及其在防空作战中取得的辉煌战果，标志着我国防空导弹的发展已由单纯的仿制走向自行研制的道路。
红旗-2号是中国研制装备的中高空地对空导弹。该导弹为可移动式全天候、全方位、全空域的要地防空导弹系统系列，可拦截各种飞机、巡航导弹和高空侦察气球，也可在需要时打击地面和海上目标，是60-70年代人民空军防空部队的主力。
十一届三中全会以后，防空导弹的发展逐渐走上正轨。经过广大科技人员的努力，在改进红旗2号的同时，又研制成功红旗-2B、红旗-2F、红旗-2J、红旗-2P等多种型号，形成了以红旗2号为基本型的中高空系列，实现了中高空、中低空、低空超低空的空域覆盖。
60年代中期，出现了飞行高度达27～30千米，速度为1000米／秒的美制高性能侦察机。为加强对这种高空、高速目标的攻击能力，1965年8月，决定加速研制高空、高速的“红旗-3号”防空导弹。1974年5、6月间，在地空导弹试验基地进行红旗-3号导弹拦截“图强”1号高空、高速靶弹试验，最终首发就击落靶弹。试验证明红旗-3号导弹武器系统具有拦截高空、高速飞行器的能力。至此，红旗-3号的研制、试验工作走完了全过程，标志着中国科技队伍已具有自行设计、制造、试验防空导弹武器系统的能力。到1974年6月，上海机电二局共生产两套红旗-3号制导站，导弹6批158发，其中150发交付部队试用，并在北京初步组建了红旗-3防空导弹值班部队，同年年底，红旗-3即告停产，在文革结束后的精简调整中，红旗-3号下马，未能继续研发。
红旗-3号弹采用两级火箭发动机，一级发动机为固体助推段，二级主发动机采用液体燃料。战斗部为破片杀伤式，重84公斤，爆炸后可产生破片约3600多块，杀伤半径50米。发射系统由倾斜式发射架、雷达制导站及相应配套车辆组成，系统复杂，发射准备时间长，野战机动性不足，在定型的时候已经明显落后。该弹采用全程指令式制导，单发杀伤概率为70%，适于要地防空和野战防空，可攻击地面目标。
红旗-6号家族导弹系统为我国中低空导弹武器，包括最早的红旗-61，与后来的两代红旗-63和红旗-64。后两者从1979年开始方案论证至今已有20多个年头了，但由于种种原因到现在还没有最终定型装备部队，这给它今后的命运蒙上了重重的阴影。
红旗-61是中国自行研制的第一代中低空、近程地空导弹武器系统。1965年9月开始设计，最初命名为红旗-41号，1966年1月改名为红旗-61号。由于海军急需防空导弹，1967年改为舰空导弹系统设计，海基型为红旗-61B。1976年继续地空导弹系统研制，1986年定型，生产型为红旗-61A。红旗-61导弹的研制经历了复杂的过程，先由地空导弹改为舰空导弹，后又发展成地空导弹，为发展三军通用的基本型防空导弹积累了经验，奠定了基础。
红旗-61导弹以两联装方式装载在SX250越野车上。红旗-61A地空导弹武器系统由导弹、2联装发射架、6X6越野车底盘、跟踪照射雷达和指挥控制站等组成。该导弹采用单级固体发动机；弹翼成十字型配置在弹身中部，尾翼和弹翼相差45度，成X型配置在弹体尾部；导弹采用半主动连续波雷达寻的制导，弹长3.99米，弹径0.286米，翼展1.166米，发射重量310公斤，最大速度3马赫，最大射程10千米，最大射高8千米，战斗部为连续细杆杀伤式，单发命中率64%-80%。
1979年3月总参召开低空防空导弹选型会，决定立即开展第二代中低空地空导弹的研制，上海机电二局（上海航天局的前身）接受了预研任务，暂定名为红旗63号。同时开展预研的还有二院的红旗7号。1980年国务院、将其列入重点预研型号。84年6月27日，正式批准红旗63号导弹的研制方案，并命名为红旗6号地空导弹武器系统，列为国家重点研制型号，工程正式转入型号研制阶段。1985年成功完成独立回路综合飞行试验。
令人遗憾的是，试验成功之时又是它下马之日。1985年国家针对在研项目过多、低层次重复过多的实际，决定调整防空导弹任务。由于二院的红旗7号已取得重要进展，而上海航天局更新一代的红旗64号预研也已经开始，上海航天局于10月结束了红旗63号弹上产品和部分地面设备的研制。虽然这个结局是苦涩的，但它的研制还是取得了一批重要的成果，为红旗64号的发展打下了基础。
80年代中期，我国从意大利进口了少量“蝮蛇”防空导弹，其性能不仅远高于即将投产的红旗61号导弹，甚至优于正在发展的红旗63号。正是看中了它优异的性能，中央决定由上海航天局在其基础上研制更新一代的中低空、中近程防空导弹。新型号的发展采取一弹多型，三军通用的模式，地空、舰空、空空三种导弹同时研制。1988年三种型号的研制工作全面开展。与此同时，国务院、正式批准红旗64号的研制方案，并命名为红旗6号导弹武器系统。
红旗64号与红旗63号仍有很强的继承性，如制导雷达（包括搜索雷达和跟踪照射雷达）和大部分地面设备均采用了为红旗63号研制的设备，少数进行了适应性修改。除此之外，红旗64号最大的特点是其具备了处理器智能模块技术，使全系统变成有人工干预能力的指令控制系统，使其抗干扰能力、目标识别能力、反应能力大幅提高。
经过上海航天局多年的努力，红旗64号外贸定型，而后在与国外同类导弹的竞争中中标，获得了巴基斯坦海军21型护卫舰防空导弹换型的合同，开创了我国舰空导弹出口的先河。但是自用型由于各种方面的原因进展并不顺利，几次定型试验均告失败，严重影响了它的服役前景。2001年空用型经过多年研制终于以5发4中的成绩率先完成了定型，标志着这种历经坎坷的导弹即将完成研制。
红旗-7号是中国为适应国防建设的需要，提高地空导弹的快速反应、抗干扰、对付多目标等性能而研制的一种比较先进的具有第二代武器特征的低空、超低空地空导弹武器系统。实质上是在法制“响尾蛇”导弹基础上仿制的一种全天候、低空、超低空防空导弹。
1979年6月，国务院、正式下达研制任务，命名为“红旗-7号”导弹。1988年4-6月，红旗-7号导弹武器系统进行了飞行拦截试验、车辆越野试验、展开撤收试验、反应速度与火力转移速度试验，共发射导弹14发，击落各型靶机8架。特别是做到了首次双目标拦截成功；首次低空目标拦截成功；首次组织全武器系统战斗使用性能试验成功。这次设计定型试验的圆满成功，标志着中国地空导弹武器研究、设计、试制、试验的能力达到了新的水平，实现了由第一代向第二代的转变，缩短了与国际先进水平的差距。
目前，红旗-7号已装备野战部队，用于替换红旗-61甲型地空导弹。出口编号“飞蠓-80”(FM-80)。FM-90是FM-80系列的最新改良型，由于改良幅度很大，因此中国精密进出口公司赋于它新的型号。
二十世纪九十年代中后期以来，“红旗”家族又喜添不少新丁。据外刊报道，我国曾从俄罗斯引进了举世闻名的S-300系列防空导弹，其中国产化的S -300PMU1、S-300V被分别命名为“红旗-15”、“红旗-18”。此外，我国还引进了俄罗斯的“道尔-M1”，经国产化后称为“红旗-17”。根据其原型推测，这三种型号的导弹的主要特点如下：
红旗-15号地空导弹系统由指挥中心、目标搜索雷达、制导站、48N6E型导弹及4联装发射车等组成，以营为建制单位，包括12辆发射车、48枚导弹和1个制导站，能同时拦截6个目标。
红旗-16号舰空导弹是人民海军装备的第一种国产中近程区域防空导弹，1999年7月立项，2007年底首次进行舰上实弹发射试验，2008年进行定型试验。装备大中型驱护舰，用于中近程区域防空和自卫反导作战，主要拦截反舰导弹和飞机类目标。采用模块化设计，可根据舰艇实际情况灵活配置火力通道数，具有良好的装载适应能力，采用垂直热发射技术，具备全方位快速拦截多目标能力，可拦截超音速反舰导弹和亚音速反舰导弹。红旗-16号中程防空导弹系统现装备于中国海军。
红旗-17号防空系统将雷达、导弹和制导站集于同一装甲车，采用垂直冷弹发射。可对付速度700米/秒，12g过载的空中目标。攻击距离12KM。每辆车上装载2个导弹模块，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成。导弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。
红旗-18是一种中国独立研发的防空导弹，为了应对世界五代机的普遍化、太空武器和10倍音速以上的飞行器的发展而研制的，具有拦截第一宇宙速度飞行器的能力，现已经进入初步试车阶段。2009年开始进行研制，基本作战水平达到S-500作战水平，具有快速反应，快速发射的优点，使用了无源相干定位雷达。
空空导弹为从飞行器上发射攻击空中目标的导弹，是歼击机的主要武器之一，也用作歼击轰炸机、强击机、直升机的空战武器。 此外，从理论上讲也可以作为加油机、预警机等军用飞机的自卫武器。空空导弹由制导装置、战斗部、引信、动力装置、弹体与弹翼等组成。它与机载火力控制、发射装置和测试设备等构成空空导弹武器系统。空空导弹与地地导弹、地空导弹相比，具有反应快、机动性能好、尺寸小、重量轻、使用灵活方便等特点。与航空机关炮相较，具有射程远、命中精度高、威力大的优点。
新中国成立后，中国的空空导弹发展可以说是从零点起步，经过几十年的发展，已跻身于世界先进行列。 我国空空导弹至今已发展出多个型号，红外制导技术也进一步发展。 从第一代的霹雳-1与霹雳-2，到第二代的霹雳-5，再到第三代的霹雳-8与近年来研发的第四代霹雳-10，我国红外制导技术逐渐追赶世界先进水平。主要外贸出口型号霹雳-7与霹雳-9也是采用红外制导方式。同时，早期由于研制型号过多，霹雳系列中部分型号（霹雳-3、霹雳-4、霹雳-6等）寿命短暂，均因技术落后或在航空工业型号调整中停止研制生产而早早地退出了历史舞台。近几年，我国雷达制导技术也逐渐得到发展，在经过早期霹雳-4号半主动雷达制导的尝试后，近年来我国研制出半主动雷达制导的霹雳-11与主动雷达制导的霹雳-12。
霹雳-1空空导弹是中国第一种红外制导空空导弹。1958年中国从前苏联引进了R-5型空空导弹，命名为霹雳-1空空导弹。该导弹实际射程极为有限，飞行制导阶段的持续时间只有12秒，且必须沿着飞机制导雷达持续不断发出的波束飞行，性能较低，在霹雳-2型引进之后就被替代。
1958年我军在实战中缴获美蒋空军美制AIM-9B红外制导空空导弹两发，1961年苏联在此基础上仿制出了K-13空空导弹。我国于1970年成功仿制苏联K-13导弹，命名为霹雳-2。导弹采用鸭式气动外形布局和模块化舱段结构，由导引头舱、舵机舱、战斗部舱、光学引信舱和发动机舱共5部分组成。导弹采用红外被动搜寻制导，载机发射导弹后即可退出攻击，不再跟踪目标。但由于导弹本身的机动性、抗干扰能力较差，载机只能从敌机后方发动攻击，不能满足现代空战的需要。
该弹于70-80年代大量装备我军，载机包括歼-6、歼-7等。随后几年还研制出几部演变型号。目前霹雳-2已基本退役。
霹雳-5是我国于1966年开始研制的空空导弹，后大量替代霹雳-2装备部队使用。最初计划研制雷达及红外制导两个型号，后来雷达型的研制工作取消。1986年，红外制导的霹雳-5乙（又称霹雳-5B）定型。该弹布局类似于美国AIM-9D导弹，技术上相当于美国AIM-9导弹的第二代。
霹雳-5空空导弹采用鸭式气动外形布局，由制导控制组件、战斗部、红外近炸引信或无线电近炸引信、固体火箭发动机、鸭式舵面和三角形弹翼组成。头部外形呈半球加截锥体，气动阻力小，类似于霹雳-2乙。三角形舵面加大，位置比霹雳-2乙更为靠前。通过调整引信和战斗部位置令重心后移，提高了机动性。红外导引头采用压缩空气致冷，灵敏度高，具有抗背景辐射干扰的能力。战斗部采用高爆炸药，有杀伤破片型和连续杆型，前者配用红外近炸引信，后者配用无线电近炸引信。这两种类型的战斗部及其近炸引信，可以互换使用。战斗部有效杀伤半径10m。外近炸引信的抗干扰能力强，起爆可靠性高。该弹的最大脱靶量9m。
随后，在霹雳-5乙的基础上，我国又推出了霹雳-5C改型。霹雳-5C外观上近似乙型，但改用了双三角舵面。
霹雳-5E是霹雳-5系列的最新改型，外观酷似霹雳-5C。该弹采用了激光近炸引信，因此没有霹雳-5乙或C型上的引信环形窗口，而在更为接近舵面的位置有两排尺寸较小的激光引信窗口。此外，霹雳-5E更可以看做一种全新的导弹，是我国自行设计的具有后半球、近距、格斗功能的第三代红外型空空导弹，性能优于美国现役的AIM-9L/M系列。它创造了两个国际先进，一个国内首创，它使用的少烟推进剂解决了因导弹发射烟雾而造成飞机发动机空中停车的关键问题。
霹雳-8是我国仿制以色列“怪蛇-3”导弹而制成的新一代近距空空导弹。该弹基本达到了第3代近距空空导弹的水平，在中国近距空空导弹的发展中启到了承上启下的作用。1982年，中国与以色列签订合同，购买怪蛇-3导弹，并引进该导弹及其配套产品的专有生产技术，以洛阳空空导弹射击研究所为基础，建设发展中心；1983年9月15日，八号工程正式启动，开始执行引进合同；1983年春，开始批量生产。20世纪90年代初在消化霹雳-8技术的基础上，中国空空导弹研究院推出了试验用的霹雳-8H护卫舰舰载型导弹，后来又研制出改良型导弹霹雳-8B。
霹雳-8采用鸭式气动外形布局，但尾翼尺寸较大，且呈现上大下小的倒梯形，安装位置距弹体后端较远，因此易于辨认。和我国以往的导弹相比，霹雳-8性能上具备三大优势：第一，使用了推力更大的火箭发射器，机动性更强；第二，安装了高性能红外线导引头，具备大离轴角发射能力；第三，能够与头盔瞄准具相连接，飞行员可以“指哪打哪”，增强了赢得空战的几率。
目前，根据公开的图片和影视信息，我国空军和海军航空兵都装备了霹雳-8近距格斗导弹，具体机型有歼-7E、歼-8B和歼-8D。
霹雳-10目前虽未在官方媒体上曝光过具体细节数据，但随着歼-20、歼-10C等战斗机试飞的曝光，该弹已进入了人们的视野。霹雳-10是中国空军着眼于第四代作战飞机配套的新一代格斗空空导弹，通过采用一系列新技术，其战术性能有了明显的提高，可大大增强中国空军的近距空战能力。据英国简氏防务周刊网站报道，中国企业已经完成了霹雳-10短程空空导弹的研发工作，其原型弹已于2013年完工，并已完成了30次试射。2016年10月，网络上流传出照片，显示成飞歼-10的最新改进型号歼-10C原型机携带霹雳-10空空导弹进行试飞。
霹雳-7空空导弹是中国自行设计制造的新一代空空导弹，是具有大过载机动能力的格斗型空空导弹。由航空工业部所属株洲航空发动机厂，于1982年开始研制，1984年研制出首批样弹，同年底在国家靶场进行首批空中发射试验。1986年底在国家靶场进行鉴定靶试，取得成功。1987年通过审查，获准投入批生产。
该弹采用十字形双鸭式气动外形布局，鸭式舵面位于导弹重心之前，同装在尾部的大翼展、大面积弹翼相配合，可减少舵面偏转响应时间，提高导弹的机动性，并提供导弹最大平衡攻角，提高近距格斗时的安全性。此外，旋转式尾翼可提高舵面横滚控制效率；固定式前翼可增大舵面效应，减少偏航力矩。导弹分为前、后2个舱段，以利于维护使用，而不是按导弹各部件分为多个舱段。该弹具有自动搜索截获能力、大机动过载和离轴发射能力、以及高的毁伤目标能力。
霹雳-9是我国自行设计的新一代外贸型空空导弹，具有先进的探测跟踪能力和大过载机动能力，可满足现代空战的需求。该弹1986年开始研制，1989年投入批生产。
该弹气动外形与霹雳-5乙相似，同为鸭式布局。与霹雳-5乙的主要外观区别为弹径增大为160mm，全弹体
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