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　　九游体育官网可变电阻（2k，1k），固定电阻，三极管，光电三极管，光电二极管，继电器，发光二极管，面包板以及导线、利用光电三极管设计并搭建一个利用灯光亮暗模拟液位的报警装置：利用multisim软件画出电路模型图，该电路已利用面包板实际测试：Figure1报警装置电路与原理图

　　＊该图只表示实际电路模型，实验中用到的三极管为９０１３，其余主要电路元件及参数与该图相同。

　　第一部分：由Ｕ１光电三极管和２ｋｏｈｍ可变电阻组成的信号电路，利用光电三极管在有光照和无光照条件下不同分压获得在节点１的不同输入电压。

　　第二部分：由Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｑ１组成的共射放大电路，其中Ｒ１，Ｒ２用于提供静态工作点，Ｒ３用于改变输出电压。调整静态工作点时，实测获得三极管ｂｅ间电压为０．６ｖ，通过调节Ｒ３，将节点２电压置于约２．５ｖ，此时继电器输出端开路，ＬＥＤ保持暗灯状态。当第一部分，信号电路受到光照时，节点１电压会发生变化，进而通过三极管放大电路，将发放大后的电压信号（大于３ｖ）输出至继电器部分，使得继电器输出开关闭合，使得ＬＥＤ接通，进而发出提示信号。

　　第三部分：由继电器和ＬＥＤ组成的亮灯电路，当继电器输入电压大于门限电压时，开关接通，ＬＥＤ发光。一般信号电路无光照时，继电器输出端处于断路状态，ＬＥＤ不发光。

　　１、对于光敏电阻电路，只需改变第一部分（信号电路）可变电阻（Ｒ４）阻值，继调整节点１在有光照和无光照时分压比即可。

　　２、通过合理设置节点２的静态电位（通过Ｒ３调节获得）及信号电路可变电阻（Ｒ４）阻值，可以达到调节电路灵敏度的目的。

　　主要元件参数原理图所示（可变电阻需要实际调整获得），调节过程主要注意点有：

　　整获得，实际中最好在调整Ｒ３的同时实测ｃ极电压，实际中设ｃ极电压在２，５ｖｍ，进而实际调整获得所需电位，一般Ｒ３阻值较小。

　　通过本次实验，我复习了电路、三极管放大电路的基本知识，并实际搭建了自己设计的电路，锻炼了动手能力。

　　在设计并搭建本次电路的过程中，我最大的感受是：一个好的构思，合理的设计电路，能够大大提高电路的应用性和功能性。在本次实验中，搭建的电路不仅仅可以满足本次实验的要求，同时适用于光敏电阻路灯通断控制电路，只需稍加调整电阻阻值即可。同时，在实际电路基础上，改变若干个电阻的阻值，即可改变电路测试的灵敏度，满足不同实际场合的需求。

　　可变电阻（2k，1k），固定电阻，三极管，光电三极管，光电二极管，继电器，发光二极管，面包板以及导线、 灯通断控制电路电路原理图：

　　本实验主要电路及原理与光电开关设计与应用完全相同，主要差别在于第一部分：信号电路。此时需要将光电三极管换位光敏电阻，同时调节如图所示Ｒ８分压电阻阻值，使其能够输出有效电压并驱动继电器。其他电路设计原理与光电开关设计与应用完全相同。

　　主要元件参数原理图所示（可变电阻阻值通过实际调整获得），调节过程主要注意点有是：调整与光敏电阻串联的可变电阻阻值时，最好能够带电调整，在其余电路完整的情况下，实际调整可变电阻，使其阻值恰好在无光时使得ＬＥＤ暗，这时获得的光敏电阻灵敏度最大。

　　相比第一个实验，本次实验相对简单，只需要更换光敏电阻，并合理设置其串联电阻阻值，即可满足实验要求。

　　通过本次实验，复习了三极管的使用及静态工作点相关的问题，通过面包板实际连线，锻炼了自己的动手能力。实验中主要较耗费时间的步骤在于调整三极管静态工作点，此时需要结合可变电阻和万用表同时进行调整。只要调整好静态工作点，并合理匹配前后几电压，即可搭建出满足实验要求的电路。

　　1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。

　　值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

　　?(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

　　观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

　　?(t)?y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

　　3. 若系统是可控可观的，则可按极点配置的需要选择反馈增益阵k，然后按观测器的动态要求选择H，H的选择并不影响配置好的闭环传递函数的极点。因此系统的极点配置和观测器的设计可分开进行，这个原理称为分离定理。

　　设计状态反馈矩阵为 k=[4.8 -10..8]则加入状态反馈的系统结构图

　　B．为给定系统配置状态观测器 系统模拟运算电路图如下： T=0.01 不接入观测窗

　　通过上图可得，加观测器后，系统快速性提高，系统的稳定时间变小，稳定性显著提高。观测数据跟实际输出基本吻合。

　　如果系统的初始状态x(0)，可以通过一个有限的时间间隔，由输出序列y(0),y(T),y(2T),…y[(n-1)T]唯一地确定，则称系统的状态是完全可观测的。

　　n?1采样系统完全可控的充要条件是：可控性阵为满秩，即rank[B AB … AB ]=n

　　5加观测器后，系统快速性提高，系统的稳定时间变小，稳定性显著提高。实验过程中观测数据跟实际输出基本吻合。即系统加状态观测器后，可以增加系统的稳定性，减小系统